BH-2H645系列二相混合式步進電機驅(qū)動器各項參數(shù)
直流電源電壓范圍：24 ～50VDC(推薦36 VAC);
每相電流范圍：0.80 ~ 4.50 A;
步距角：200，400，800，1000，1600，2000，3200，4000，5000，6400，8000，10000，12800，16000，20000，40000。
通過DIP開關(guān)設(shè)置；
電流縮減：電機待機時自動縮減電流, 通過 DIP開關(guān)設(shè)置；
保護：過流,過熱；
輸入(光電隔離)：EN(使能)，PLS (脈沖信號)，DIR (方向信號)；
狀態(tài)信號燈：通電時GREEN燈亮,出錯時 READY燈亮；
尺寸：118 x 76x 35 mm。不包含接頭(L x D x H : 參考尺寸圖)；
重量：300g；
保護級：IP20；
工作溫度：0deg；C ~ 50deg；C；儲存溫度：0deg；C ~ 55deg；C；
濕度：0% ~ 90%；
警告：驅(qū)動器只在上電時讀取 Dip開關(guān)的設(shè)置狀態(tài)。
如果需要改變設(shè)置，請先關(guān)閉驅(qū)動器，更改設(shè)置后再打開驅(qū)動器。
數(shù)字輸入接口：
如果輸入電壓大于5Vdc，請按下圖所示添加一個串聯(lián)電阻。
通電：
檢查所有接頭：電源，步進電機和邏輯控制。
確保使用設(shè)置與所需應(yīng)用相符。
確保直流電源符合驅(qū)動器電源要求。
如果可能，將電機負載卸下，避免出錯引起損壞。
打開電源,確保POWERON燈亮。如果POWERON燈和GREEN燈滅，關(guān)閉電源，檢查是否接線錯誤。
如果可能，請在驅(qū)動器輸出電流的情況下測試電機的保持扭矩。
發(fā)送脈沖信號給驅(qū)動器,確保電機的旋轉(zhuǎn)方向正確。
關(guān)閉電源，將電機與機械相連,測試其運行。
出錯檢查：
BH4506的綠色信號燈亮時說明驅(qū)動器供電正常。
當以下某種情況發(fā)生時，驅(qū)動器進入出錯狀態(tài)，輸出三極管斷開，READY燈亮。
出錯 內(nèi)部保險絲燒斷。
原因 可能是電源連接錯誤。
措施 更正電源連接并更換保險絲。
出錯 熱保護中斷。
原因 可能是工作環(huán)境溫度過高或電流設(shè)置過大。
措施 通過使用更大的散熱片或風扇改善散熱性能?？紤]更換在額定電流下有更大轉(zhuǎn)矩的電機。
出錯 驅(qū)動電流保護中斷。
原因 功率級輸出短路。
措施 檢查電機繞線和接線，排除短路。如果需要，更換接線或電機。
當以下某種情況發(fā)生時，驅(qū)動器不進入出錯狀態(tài)，輸出三極管閉合，READY燈亮。
出錯 電機振動，有噪音。
原因 可能是電機缺相或驅(qū)動電流輸出波形不佳。
措施 檢查電機接線?；蛟黾硬骄嘟羌毞?SW6~8 DIP開關(guān))，還可通過調(diào)節(jié)DIP開關(guān)旁的電位器來改善電機噪音。
