1、概述:
BH-2H042驅(qū)動器驅(qū)動二相混合步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動器選用?？?，進(jìn)行高頻斬波，恒流驅(qū)動，具備較強(qiáng)的抗力、高頻特性好、啟動頻率高、操縱信號與內(nèi)部信號進(jìn)行光電隔離、電流供選擇、構(gòu)造簡潔明了、運(yùn)作穩(wěn)定、可靠性好、噪音小，帶動1.7A以內(nèi)的任何35BYG、39 BYG、42BYG、57BYG系列步進(jìn)電機(jī)。
自推向市場以來，頗受客戶喜愛，尤其是在舞臺燈光、智能化、儀表、pos機(jī)、雕刻機(jī)、票據(jù)打印機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐等行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。
BH-2H042二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器特點(diǎn):
1.1驅(qū)動器布線結(jié)構(gòu)圖。
1.2斬波頻率f=30KHZ。1.3選用海外進(jìn)口電力電子元件。
1.4電動機(jī)的相電流為正弦波。
1.5每相較大驅(qū)動器交流電為1.7安培。
1.6全部輸入信號都經(jīng)過光電隔離。
1.7選用無過流技術(shù)成果。
1.8細(xì)分?jǐn)?shù)能選1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。
2、技術(shù)規(guī)格
| 符 號 | 說 明 | 最小 | 一般（典型） | 單 位 | |
| Vss | 輸入電壓 | 12 | 24 | V | |
| Iss | 輸入電源電流 | 2 | A | ||
| Iout | 相輸出電流 | 0.4 | 1.5 | 1.7 | A |
| Iin | 邏輯輸入電流 | 5 | 10 | 15 | mA |
| Fmax | 運(yùn)行頻率 | 200 | KHz | ||
| Famb | 環(huán)境溫度 | 0 | +50 | ℃ | |
| Tstg | 存儲溫度 | -40 | +125 | ℃ |
2.1驅(qū)動方式：恒流斬波。
2.2凈重:0.2kg。
2.3供電電源：交流電24V。
2.4控制器適配電動機(jī)：35BYG、39BYG、42BYG、57BYG。
3、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：
BH-2H042二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是用控制器上的拔盤開關(guān)來調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)的，按照面版上的引注設(shè)置即可；請您在控制器頻率準(zhǔn)許的狀況下，盡可能采用高細(xì)分?jǐn)?shù)；具體設(shè)置方法請參照下圖：
拔盤設(shè)置：
| 位1,2（細(xì)分） | |
| 位1,2,3 | 細(xì)分 |
| 000 | 1 |
| 010 | 2 |
| 100 | 4 |
| 110 | 8 |
| 001 | 16 |
| 011 | 32 |
| 101 | 64 |
| 111 | 128 |
4、控制信號輸入連接圖：
注：輸入回路上輸入電流為5mA~20mA,一般使用輸入電流15mA
圖1中脈沖信號（CP-），方向信號（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定
| 輸入信號電壓 | 外部電阻（R）阻值 |
| 直流5V | 不加外部電阻 |
| 直流12V | 680歐姆 |
| 直流24V | 1.8k |
4.1輸入信號參數(shù)：
脈沖信號幅值: "H"┄┄4.0~5.5V, "L" ┄┄0~0.5V。
脈沖信號工作狀態(tài)即占空比：50%或50%以下
有的用戶提出我的控制系統(tǒng)驅(qū)動不了驅(qū)動器,這主要是驅(qū)動電流不夠或極性不對,常用的正確驅(qū)動電路見下圖
5、接線端子說明：
5.1電原布線：VDD：直流電源正端（小于等于24VDC）。
GND：直流電源地線（與輸入信號CW-,CP-不共地）。
5.2電動機(jī)布線：A+、A-接電動機(jī)線A相，B+、B-接電動機(jī)線B相。
5.3調(diào)節(jié)信號：。
CP+,CW+：為輸入調(diào)節(jié)信號的公共陽端。
CW-：方位操縱信號輸入端（此端子加低電平，電動機(jī)立刻按反方向轉(zhuǎn)動。）。
CP-：脈沖信號輸入端（在CP終止施加時，即電機(jī)鎖定時，要確保CP為高電平，使內(nèi)部光電耦合器截止。）。
注：調(diào)節(jié)信號輸入交流電為5mA~20mA,通常采用輸入交流電15mA。
5.4指示燈：加電后電源指示燈亮，代表有電。
6、常見問題解答：
6.1步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與我規(guī)定的相反，如何更改？
能夠更改控制系的方向信號，還可以根據(jù)調(diào)節(jié)電動機(jī)的布線來轉(zhuǎn)換方向，具體如下：。
對二相四線的電動機(jī),只需將其中一相的電動機(jī)線互換連接驅(qū)動器即可,比如:把A+和A-互換。
6.2電動機(jī)是二相四相六根和八根線的，而驅(qū)動器只要求接四根線，該如何使用？
四相混合式電動機(jī)也稱二相混合式電動機(jī)，只是四相電動機(jī)的繞阻引出線有多種接法，針對二相四根線電動機(jī)，可以立即與驅(qū)動器相接針對四相六根線電動機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其他四根線和驅(qū)動器相接，針對四相八根線電動機(jī)，一般來說把繞阻兩兩并聯(lián)后與驅(qū)動器相接。
6.3細(xì)分后電動機(jī)的步距角怎樣求算？
針對兩相和四相電動機(jī)，細(xì)分后的步矩角相當(dāng)于電動機(jī)的整步步距角除于細(xì)分?jǐn)?shù)，比如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2細(xì)分0.9度/1.8度電動機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8度/2=0.9度；如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為8，驅(qū)動0.9度/1.8度電動機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8/8=0.225度。
6.4電動機(jī)的噪聲非常大；并且沒有力，電動機(jī)自身在震動？
如碰到這種情況時，由于步進(jìn)電機(jī)工作在震蕩區(qū)，通常更改輸入信號頻率CP就可以處理此難題。
6.5電動機(jī)在低速運(yùn)作時沒問題，當(dāng)是頻率略高一些就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)問題？
碰到這種情況多由于加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高造成的；把輸入電壓加高一點(diǎn)，就能夠處理此難題,留意但不可以超過驅(qū)動器電源端標(biāo)注的電壓；不然會造成驅(qū)動器損壞，如原先接的電源電壓是直流12V；現(xiàn)本可以把它接在24V。
6.6驅(qū)動器接電源以后，電動機(jī)在顫動；無法運(yùn)行？
碰到這種情況時，首先檢驗(yàn)電機(jī)的繞阻與驅(qū)動器聯(lián)接有無接錯；如沒有接錯再檢驗(yàn)輸入頻率CP是不是太高；可以參考8.7。電動機(jī)升降速設(shè)計簡介處理此難題；如不可以處理可能由于驅(qū)動器損壞，請與本公司聯(lián)系！
6.7升降速設(shè)計介紹：。
步進(jìn)電機(jī)速度操縱是靠輸入的脈沖信號的轉(zhuǎn)變來更改的，從理論上說，只需給驅(qū)動器脈沖信號即可，每給驅(qū)動器1個脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細(xì)分時為1個細(xì)分步距角）可是事實(shí)上，假如脈沖CP信號轉(zhuǎn)變太快，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)閼T性將追隨不上電信號的變化；此時會造成堵轉(zhuǎn)和丟步狀況，因此步進(jìn)電機(jī)在啟動時，務(wù)必有升速過程；在終止時必時會降帶過程，通常情況下升速和降速規(guī)律相同，下列為升速為例介紹：升速過程由突跳頻率加升速曲線構(gòu)成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時忽然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不能太大，不然也會造成堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或歷經(jīng)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可選用直線或正弦曲線等?？蛻粜璋凑兆陨淼呢?fù)載挑選適合的突跳頻率和升降速曲線，尋找一條理想的曲線并不易，通常需要多次#39;試機(jī)#39;才行。指數(shù)曲線在具體軟件編程中較為麻煩，通常事先算好時間常數(shù)存貯在計算機(jī)存貯器內(nèi)，工做過程中真接選取。
步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)汁為控制軟件的具體任務(wù)量，其設(shè)汁水平將直接影響電動機(jī)運(yùn)作的平穩(wěn)性、升降速快慢、電動機(jī)運(yùn)作聲音、速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在恰當(dāng)使用條件下，將確保其精密度為99%）一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速率不超出突跳頻率，此時將找不到升降速問題。
7、銷售原則：
博宏電器本著"客戶至上，"的標(biāo)準(zhǔn)，配合客戶化解本產(chǎn)品應(yīng)用過程中的常見問題。幫客戶用好我們的產(chǎn)品,愿意為客戶在應(yīng)用本產(chǎn)品的系統(tǒng)裝置運(yùn)用上的技術(shù)層面開展討論。本產(chǎn)品推行1年保修，終身維修。
